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零速懸??刂萍夹g(shù)
采用零速非線性懸??刂品椒ê拖到y(tǒng)初始轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)辨識(shí)方法實(shí)現(xiàn)了提升無滑動(dòng)懸停控制。實(shí)現(xiàn)了電氣精準(zhǔn)停車、連鎖液壓抱閘的雙重停車安全控制。
載荷識(shí)別技術(shù)
通過對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制,獲取轉(zhuǎn)矩信息,并計(jì)算載荷重量,實(shí)現(xiàn)對(duì)提升量的統(tǒng)計(jì)。對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)辨識(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)提升載荷的精準(zhǔn)識(shí)別,并推導(dǎo)電機(jī)安全工作區(qū),實(shí)現(xiàn)電機(jī)自主弱磁控制,提高了系統(tǒng)效率。
多機(jī)聯(lián)控及動(dòng)態(tài)糾偏技術(shù)
雙電機(jī)變頻器間采用高速光纖通信,保證信息傳輸速率,根據(jù)輪胎吊運(yùn)行特點(diǎn)設(shè)計(jì)糾偏曲線,既解決低速糾偏難問題,又解決高速糾偏過調(diào)問題。
電量統(tǒng)計(jì)技術(shù)
通過有源前端整流器的低諧波,高功率因數(shù)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)基于瞬時(shí)功率的電量統(tǒng)計(jì)。 在具體工作實(shí)施中,保證電力數(shù)據(jù)的真實(shí)性和可靠性,也能為港口的科學(xué)決策提供數(shù)據(jù)支持,具有十分重要的意義。
三電平有源前端整流器
采用整流器的三電平控制技術(shù),擁有優(yōu)異動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,降低諧波污染,提高功率因數(shù),增強(qiáng)系統(tǒng)電磁兼容性,電流諧波總畸變率3%以下;功率因數(shù)0.99以上。
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